過了百年後,太極拳分為南北兩派。張松溪、王征南等為南派,王宗岳、陳長興等為北派。南派太極拳,在清代經雍正傳入皇宮,在皇宮內秘傳,稱太虛拳。
太虛拳與太極拳同源異流,其理均一,唯太虛主先天(未知),太極(多極)主後天(已知),太虛即無極,陰陽未分,渾然鼓蕩,一氣於其間,是根據宇宙河圖洛書數理及其陰陽生化之機而構造此拳。此拳動作以體松柔和為主,每一動作均以圓圈動轉,連環不斷。本拳發勁時可分柔勁與剛勁,柔勁為單勁,剛勁為六勁,發六勁時需運氣用截勁。極能生勁,自極成勁,成於心定。
此外,太虛拳根據無極造化,經浩然之氣,練習時用意不用力,純以柔和運動,強健內臟,不長肌肉,使“精一”歸於丹田,使得真元固守,六氣調和,水火既濟而生神明,百官守職,疾病不生,壽元長遠。因此,對本拳的練習本為優良的養生之術。
由武當道士張三峰所創,後相傳到張松溪、邱元靖(清),清之雍正年間(西元1678年—1735年)傳入皇宮內,以後在皇宮內秘傳,經歷乾隆、嘉慶、道光、咸豐年代,再由咸豐之皇叔(西元1851年—1861年)傳給當時在京伍德文 先生之組伍榮羽翁(欽賜藍頂拖翎、“直隸廳銜”賜“榮封二世”龍匾一直懸掛在新會南山伍氏祠至文革時被毀)。後經伍榮羽相傳至伍文兆,再傳伍學衛,再傳至伍德文,數代家傳。
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